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I - Définition
- Cercle trigonométrique
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Le cercle trigonométrique est un cercle de centre O et de rayon 1. On définit alors :
▪ le sens direct lorsque l'on tourne dans le sens des aiguilles d'une montre (sens positif). ▪ le sens indirect lorsque l'on tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (sens négatif).
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Exemple :
▪ Point I :  ▪ Point J :  ▪ Point I ' :  ▪ Point J ' : 
- Mesure d'un angle orienté
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Un angle orienté a une unique valeur α appartenant à l'intervalle ]-π; π[. On l'appelle mesure principale de l'angle, notée : 
Les autres mesures sont les réels (α + 2kπ) ( k ∈ ℤ), noté :

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II - Propriétés
- Colinéarité
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Deux vecteurs normals sont colinéaires si et seulement si :

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- Relation de Chasles
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▪ Prenons trois vecteurs non nuls 

Remarque :
▪ ▪ 
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III - Applications
- Somme des angles dans un triangle
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Si A, B et C sont trois points non alignés, alors :

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- Théorème de l'angle inscrit
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Posons un point M distinct de A, B. Si M est un point du cercle O passant par A et B alors :

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